一种车辆盲区识别方法、自动驾驶辅助系统以及包括该系统的智能驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种车辆盲区识别方法、自动驾驶辅助系统以及包括该系统的智能驾驶车辆.pdf

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一种车辆盲区识别方法(100)、自动驾驶辅助系统(50)以及包括该自动驾驶辅助系统(50)的智能驾驶车辆(21)，该车辆盲区识别方法(100)包括：首先获取车辆(21)周围环境信息，然后根据车辆(21)周围环境信息判断车辆(21)行驶场景，判断车辆(21)当前是处于无障碍物场景还是有障碍物场景，在有障碍物场景下，至少基于障碍物(22)和障碍物(22)的速度确定危险驾驶盲区。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113348119 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202080004420.0 (22)申请日 2020.04.02 (85)PCT国际申请进入国家阶段日