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2023-06-21 发布于四川
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本发明提供了一种上料装置，包括输送机构、居中定位机构及取放机构，所述输送机构用于输送装设有产品的子篮；所述居中定位机构设于所述输送机构的一侧，其包括支撑件及设于所述支撑件上的移动件、两个居中定位件，两个所述居中定位件可相对移动地设于所述移动件的上方，所述移动件用于承载所述输送机构输送的子篮并将其移动至两个所述居中定位件之间；两个所述居中定位件用于将子篮居中定位；所述取放机构设于所述居中定位机构的一侧，用于移取居中定位后的子篮，并将子篮放置于母篮内。本申请的上料装置能够自动将装设有产品的子篮精准放

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371430 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 20201