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本申请涉及吊装技术领域,特别涉及一种自平衡起吊吊具及吊机。所述自平衡起吊吊具包括至少一个起吊单元,至少一个起吊单元与吊机转动连接,起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点,起吊点用于连接被吊物,或起吊点与其他起吊单元转动连接以形成多层树状结构。本申请具有可适应性调整不同吊点的吊力,起吊过程更稳定,被吊物不易被损伤的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353780 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110701241.9
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 湖北航天技术研究院总体设计所
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