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本发明涉及机械手技术领域，具体为智能加工用机械手，包括机械臂，机械臂安装夹取装置，夹取装置包括连接架、滚轮，连接架与机械臂之间安装连杆、第一伸缩件，形成连接架通过第一伸缩件长度的变化相对机械臂转动的结构，连接架转动连接第一夹爪，形成通过滚轮的转动使得工件滑动，进而使得工件与第一夹爪卡接固定的结构，连接架转动连接第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪的转动轴同轴，第一夹爪、第二夹爪之间固定连接连接杆，连接杆的长度可调节，连接杆的轴线与第一夹爪的转动轴平行，第一夹爪、第二夹爪之间的距离可调节，各滚轮与第一夹爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352297 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110638247.6
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 郑州科技学院
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