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本发明公开了一种垃圾识别与控制方法,包括接收位置信号;移动;提供垃圾投递口;接收垃圾;关闭垃圾投递口;压缩和收纳垃圾。还公开了一种垃圾收纳装置,包括控制模块、外壳、收纳抽屉和收集箱,外壳上设有垃圾投递动力机构,收纳抽屉设有垃圾压缩机构,收纳抽屉底部设有垃圾掉落门,收纳抽屉设有垃圾识别模块、垃圾压缩电机和开关门电机,收集箱设有剩余空间检测器,外壳底部设有移动轮和移动驱动电机,垃圾投递动力机构、垃圾压缩电机、开关门电机和移动驱动电机与控制模块连接。本垃圾识别与控制方法及垃圾收纳装置容积利用率高、满足
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353490 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110656685.5
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 江西
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