一种基于摇杆隐喻开发的眼控交互系统.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种基于摇杆隐喻开发的眼控交互系统.pdf

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本发明提出一种基于摇杆隐喻开发的眼控交互系统，包括：执行体，所述执行体接收控制模块的方向速度指令，执行相应运动操作；所述控制模块，接收眼动仪提取的操作者的视线参考点坐标，并将视线参考点坐标作为目标位置参数提供PID避障算法，所述视线参考点坐标与执行体的中心点相连形成虚拟摇杆；所述PID避障算法，设置在控制模块内，将目标位置参数转换为方向速度指令，所述方向速度指令由控制模块发出。本发明仅需通过视线即可完成遥操作任务，弥补了传统交互方式的不足，触发操作不再与整个遥操作控制过程分离，操作者只需要看向希

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341692 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110559154.4 审查员许玉姗 (22)申请日 2021.05.21