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本发明涉及机器人技术领域，提供一种特种作业机器人及特种作业机器人系统。移动底盘能够带动特种作业机器人灵活移动；身部主体摆动安装于移动底盘，可进行俯仰运动；两个机械臂分别位于身部主体的两侧，机械臂具有多个关节，能够灵活地带动末端执行器作业；末端执行器固定安装于机械臂的末端；摄像装置具有多个，分别位于身部主体顶端、末端执行器、移动底盘前后端和顶端。本发明提供了一种特种作业机器人及特种作业机器人系统，解决了特种作业机器人存在的作业空间有限，作业灵活性欠缺，操控效率低的问题。本发明的一种特种作业机器人可
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334344 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110499311.7 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 万勋
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