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    本发明涉及摇晃装置。摇晃装置包括：第一支撑部；至少两个偏心轴，相互平行且间隔设置，偏心轴包括第一端和与第一端偏心设置的第二端，偏心轴的第一端安装于第一支撑部并与第一支撑部转动连接；第二支撑部，偏心轴的第二端安装于第二支撑部并与第二支撑部转动连接；夹持装置，设置于第二支撑部背向第一支撑部的一侧，并用于夹持被摇晃容器；以及驱动组件，用于驱动至少两个偏心轴的第一端分别绕自身轴线同步转动。通过该技术方案，第二支撑部能够带动夹持装置和被摇晃容器沿同样的圆周轨迹做平移的运动，进而能够使得被摇晃容器内的药剂摇

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113368746 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110503672.4 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人 上海非夕机器人科技有限公司

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