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一种移动物体的状态检测方法及检测装置.pdfVIP

一种移动物体的状态检测方法及检测装置.pdf

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    本发明公开了一种移动物体的状态检测方法，包括：获取单目相机拍摄得到的图像帧序列，其中，该图像序列的图像帧中包括待检测移动物体；对该图像帧序列进行目标检测，得到用于表征该待检测移动物体的图像块样本；将该图像块样本输入特征提取模块，输出该待检测移动物体的光流信息和跟踪信息；以及将该光流信息和跟踪信息输入神经网络模型，输出该待检测移动物体的状态信息。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362369 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110635008.5 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人 中国

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