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本发明公开了一种车辆制动方法、装置及轨道车辆,在接收到乘客发送的第一制动指令后,只有车辆处于预设位置时才会控制所述车辆立即制动,而当车辆未处于预设位置时,需先提示工作人员,从而在未接收到所述工作人员发送的禁止制动指令时,在预设时间后控制车辆立即制动,而若接收到禁止制动指令,不会控制车辆制动,而是控制车辆正常行驶。可见,本申请中只有在车辆处于预设位置时,才能够在接收到第一制动指令后立即控制车辆制动,而车辆未处于预设位置时,只有工作人员未禁止制动时才会控制车辆制动,既保证了车辆处于预设位置时车辆能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353048 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110830827.5 B61H 11/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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