一种在线识别间隙环节特征参数的方法及装置.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种在线识别间隙环节特征参数的方法及装置.pdf

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本申请提供了一种在线识别间隙环节特征参数的方法，所述方法通过将执行机构的输入输出数据构建于在平面直角坐标系内，并将输出数据分成为四部分，即代表最小值部分的第1组数据点和代表最大值部分的第2组数据点，通过第1、2组数据点中的同为横坐标最小和横坐标最大的点确定两个斜率，两斜率取均值即为间隙环节的斜率；通过间隙环节的斜率可确定间隙环节的宽度。本申请所提供的方法可以在自动控制系统运行过程中在线识别执行机构间隙非线性特性的特征参数，据此实时消除间隙环节对控制系统所造成的影响，有利于降低执行机构设计制造精度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359429 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110608249.0 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设