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2023-06-21 发布于四川
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本发明属于路况识别技术领域，公开了一种主动悬架调整方法，包括步骤：采用目标检测算法检测前视图像对应的道路上的障碍物，并生成前视图像的检测框；采用图像分类算法检测所述前视图像对应的道路的类别；根据检测出的所述前视图像对应的道路上的障碍物和所述前视图像对应的道路的类别计算道路路况的综合评分；根据所述道路情况的综合评分预瞄控制主动悬架的刚度和阻尼特性。本发明融合图像分类与目标检测，准确算出路况评分，检测距离远，实时性强；采用预瞄控制，根据前方路况提前调整悬架状态，提高乘车舒适度；将路况评分实时上传云端

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361423 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110653147.0 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人上海追势科技有限公司

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