用于运输停泊的机动车的停泊机器人以及用于运行这种停泊机器人的方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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用于运输停泊的机动车的停泊机器人以及用于运行这种停泊机器人的方法.pdf

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本发明涉及一种用于运输停泊的机动车(10)的停泊机器人(20)，以及一种用于运行这种停泊机器人(20)的方法。停泊机器人(20)具有基体(30)和可运动地支承在基体(30)处的车轮接纳部件(40)。在车轮接纳部件(40)处还可运动地布置有一对车轮支承臂(42)。停泊机器人(20)现在设计成用于，以处于翻折位置中的展开的车轮支承臂(42)和处于正常位置中的车轮接纳部件(40)从外部自主地移动靠近到机动车(10)的车轮(12)旁边，在那探测车轮(12)的车轮转弯角度(14)并且接着根据所探测的车轮转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113382898 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202080014327.8 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公