一种用于公共区域消毒的智能机器人控制方法及其控制系统.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种用于公共区域消毒的智能机器人控制方法及其控制系统.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于公共区域消毒的智能机器人控制系统，包括主控机、驱动模块、导航模块、激光雷达、机器视觉模块、消毒设备、电源模块、语音模块和采集模块；所述采集模块与主控机通讯连接，完成机器人自身位姿状态测量；所述导航模块和激光雷达均与主控机通讯连接，主要用于环境地图构建和导航控制。本发明为机器人移动提供路径，并对路径中的障碍物进行规避，使得机器人沿着规定的路径行驶，并在行驶中对区域进行消毒；另外具备导航功能，并对环境进行识别，锁定特定区域，并根据环境信息规划相应的路径，对特

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113311839 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110581990.2 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人盛天