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本发明提供一种自动驾驶的手动控制方法和装置、电子设备和存储介质,其中所述手动控制方法包括:接收自动驾驶AD模式手动启动指令,启动AD系统并持续收集车辆的信息,以确定是否适合激活进入AD模式;接收AD模式手动激活指令,再次查看车辆的当前信息是否适合激活进入AD模式;若适合激活,激活AD系统进入AD模式,以通过AD模式控制车辆进行自动驾驶;若不适合激活,发送错误原因提醒且不进入AD模式,从而可以减少不合理触发或其他危险情况的发生,并且在不适合激活的情况下发送错误原因提醒,以提供更具合理性的驾驶员人机
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113311744 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110523180.1 (56)对比文件
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