一种可主动预警的车载3D全景环视系统.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种可主动预警的车载3D全景环视系统.pdf

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本发明提供了一种可主动预警的车载3D全景环视系统，包括：获取各个视角方向的鱼眼图像，进行内外参标定及3D投影建模，根据内外参确定3D模型与鱼眼图像纹理的对应关系，确定世界坐标系下的融合区域，并计算融合区域的权重，再将世界坐标信息、对应的纹理坐标信息，以及融合区域的权重保存为查询表；加载查询表，获取鱼眼图像数据，基于gpu在嵌入式端进行渲染，经过光照补偿以后再从gpu缓冲区取出数据进行目标检测，获取障碍物位置信息，并对危险情况进行预警。该环视系统能够全天24小时运行，是一种具有较好视角体验的3D环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313813 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110518331.4 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人武汉极目智能技术有限公司