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本发明涉及一种电机定子的搬运、扩张机构，包括：搬运装置，用于衔接上下料工位和绕嵌扩工位，带动电机定子在上下料工位和绕嵌扩工位之间移动；护齿夹持工位，设置在搬运装置上，由搬运装置带动，用于夹持电机定子；所述护齿夹持工位包括护齿夹具和护齿驱动源，所述护齿夹具包括护齿夹盘和护齿转盘，所述护齿夹盘上设置有用于夹取电机定子的护齿，所述护齿转盘上开设有供护齿滑动的导向槽，所述护齿驱动源带动护齿转盘转动，所述护齿沿导向槽沿径向向内移动；扩张工位，设置在搬运装置上方，包括用于插入到电机定子中的扩张头和带动扩张头
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113315322 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110571859.8 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人 江苏本格自动化科技有限公司
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