手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统.pdf

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本申请涉及一种手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统。手术辅助机器人系统包括：手术辅助机器人、支撑解锁机构和加速度传感器。手术辅助机器人包括支撑臂和控制装置；支撑解锁机构设置于支撑臂，与控制装置通信连接，支撑臂通过支撑解锁机构与手术床系统机械连接，支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现支撑臂与手术床系统的脱离；加速度传感器设置于手术床系统，与控制装置通信连接，用于检测手术床系统的加速度数据。控制装置用于根据加速度数据确定手术床系统是否处于安全状态，若手术床系统处于非安全状态，则向支撑解锁机构发送解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113303908 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 20201