用于运载工具的交通灯检测系统.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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用于运载工具的交通灯检测系统.pdf

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本发明涉及一种用于运载工具的交通灯检测系统。用于操作运载工具的方法包括：基于第一照相机所捕获的第一数字视频流和第二照相机所捕获的第二数字视频流来检测位于第一时空地点处的交通灯。通过对照对从传感器接收到的第一地点数据进行滤波而获得的第二地点数据来验证第一地点数据，确定为运载工具位于第二时空地点处。基于第二时空地点所参考的语义地图确定为交通灯预期在第一时空地点处。响应于确定为交通灯预期在第一时空地点处，基于两个第一数字视频流检测交通灯的交通信号。根据交通信号来确定轨迹。控制电路根据轨迹来操作运载工具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313936 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110219428.5 G08G 1/16 (2006.01)