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本发明实施例提供一种车位检测方法及存储介质,该方法包括:基于AVM摄像头中的单目鱼眼相机采集车位图像;将所述车位图像转换为俯视图;其中,所述俯视图上任意一点与图像原点之间的像素距离与所述任意一点与所述摄像头之间的实际距离呈设定比例;基于所述俯视图,对车位进行检测。本发明实施例具有如下技术效果:1、采用的是AVM环视鱼眼相机,不需要为了识别车位新增别的RGB相机;2、使用自适应的图像处理算法可以适用于水平和垂直车位,晴天和雨天等不同天气,车位线不清晰,对比度不高等不同场景。3、线段处理算法,具备逻
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313968 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110543114.0 G06T 5/40 (2006.01)
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