车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器.pdf

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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象所处的第一位置；基于第一位置，确定目标区域，其中，第一位置位于目标区域的区域范围内；采集目标区域的数据，目标区域的数据包括如下至少之一：目标区域的激光雷达回波数据，目标区域的图像数据；根据目标区域的数据，判断第一位置是否允许停车；在第一位置允许停车的情况下，控制车辆停泊在第一位置。本发明解决了难以准确判断目标对象的位置是否可以停车的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113306548 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110542065.9 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人银隆