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本发明公开了一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，包括防护罩、U型底板、连接柱、螺栓、连接紧固板、电池模块、天线模块、工控机、摄像头、直流电机、伺服电机、履带支撑板、履带传动轮、紧固销和防滑履带片；用于在各种地形和环境中进行环境侦查，为搜救提供决策依据。本发明利用可拆卸电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的遥控操作较为简单，人员培训周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113305802 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110322815.1
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 北京工业大学
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