一种压电陶瓷伸长量的控制方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种压电陶瓷伸长量的控制方法.pdf

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本发明涉及压电陶瓷驱动技术领域，尤其涉及一种压电陶瓷伸长量的控制方法，包括以下步骤：S1、硬件结构为MCU控制大功率同步半桥驱动电路，建立压电陶瓷叠堆电压与驱动波形之间的模型关系；S2、利用设定伏秒积模型建立MCU输出的PWM占空比D与陶瓷驱动电压Vout的关系；S3、实时采集电压电流，根据模型调制输出驱动信号，用模糊PID算法修正输出波形；对S3的模糊PID算法修正输出波形，包括：S31、控制器根据点胶参数确定驱动电压波形的目标电压值Vt；S32、确定偏差E和偏差变化率EC的模糊子集及其论域，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113325778 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110630497.5 审查员陈硕 (22)申请日 2021.06.07