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在驱动和控制具有冗余系统的致动器的控制设备中，检测系统之间平衡不良的状态，并校正系统之间致动器的驱动控制的不平衡。第一控制系统110和第二控制系统210分别包括输出用于控制第一电动机MT1/第二电动机MT2的控制信号的微计算机120/微计算机220，以及检测第一电动机MT1/第二电动机MT2的输出值的MR传感器130/MR传感器230。微计算机在与另一系统的第一电动机MT1/第二电动机MT2的驱动方向相反的方向上驱动其自身所在系统的第一电动机MT1/第二电动机MT2，并且此时，提供用于基于MR传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306623 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110219083.3
(22)申请日 2021.02.26
(30)优先权数据
2020-0302
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