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本发明提供一种水下机器人的超短基线定位系统，包括水面设备和水下超短基线潜水器，其特征在于，所述水面设备包括用于信号处理单元、船载声学换能器阵列和内置惯导组件；所述水下超短基线潜水器上设置有超短基线应答器和同步时钟模块；所述内置惯导组件用于采集不同声基阵基站的位置、姿态以及船艏方向，进而通过信号处理单元计算进而定位获得所述水下机器人的目标绝对位置；所述超短基线定位系统采用声学应答模式或同步时钟触发模式进行定位。本发明提供的系统能够独立完成水下定位任务，在进行滤波降噪处理前先匹配滤波处理，进而提高声
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113311388 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110584036.9 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 湖南国天电子科技有限公司
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