一种高速无人驾驶调配系统.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种高速无人驾驶调配系统.pdf

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本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种高速无人驾驶调配系统，包括牵引车、挂车和云调度系统，所述牵引车包括自动驾驶部分、灯光控制及显示部分、底盘部分、动力系统部分、行驶部分、通讯部分和其他附件，本发明的优点在于：通过设置云调度系统，云调度系统分别与牵引车和挂车模块连接，通过云调度系统将牵引车的位置信息、牵引状态、速度、剩余电量等信息进行收集，并对待更换挂车的信息进行登记，使云调度系统计算牵引车到达的时间，并计算牵引车可续航里程，用以确定最优更换挂车的位置范围，选取车辆前进方向上最佳的待更换挂车，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313340 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110335987.2 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人湖州宏威新能源汽车有限公司