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一种能够实现自动收放的多节三并联机构式机械臂装置.pdfVIP

一种能够实现自动收放的多节三并联机构式机械臂装置.pdf

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    一种能够实现自动收放的多节三并联机构式机械臂装置，它涉及机械臂技术领域。本发明解决了现有机械臂多采用多轴串联机构，存在动作较慢，且无法提供较大力矩的限制的问题。本发明的两个导向轨相对设置在前支座和尾支座之间，两侧的导向轨内壁相对设有两个齿条，两个支撑腹板相对设置在上支撑板和下支撑板之间，伺服液压缸安装在动力舱外壳上，执行阶梯轴安装在两个支撑腹板上，安装在执行阶梯轴两端的执行齿轮与两侧的齿条相啮合，伺服液压缸连接件安装在前座上，伺服液压缸连接件与伺服液压缸的活塞杆连接，伸出臂主体穿过前支座的机械臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113290545 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110698416.5 B25J 9/14 (2006.01) (22)申请日 2

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