一种仓储物流用物体抓取方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种仓储物流用物体抓取方法.pdf

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本发明涉及一种仓储物流用物体抓取方法，使用一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免筒状的待抓取物体向前脱出：拉动输入齿条前段：所述前横档杆右移，将活动夹板与固定夹板中间前方位置封闭，避免在夹持所述带抓取物体过程中，待抓取物体受压向前滚动脱出。拉动输入齿条后段：所述传动内壳、活动夹板向右移动，将待抓取物体抓紧

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113320870 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110622903.3 (51)Int.Cl.