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2023-06-20 发布于四川
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一种基于RFID定向防撞工业机器人装置.pdf

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本发明公开了一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，属于工业机器人领域。包括机器人本体和障碍物体，机器人本体前部设置有射频识别探头，障碍物体设置有电子定位标签，机器人本体顶部设置有连接固定装置，连接固定装置包括连接杆，连接杆底端与机器人本体上表面相连接，连接杆上端设置有若干连接环，若干连接环均匀分布设置在连接杆上端外表面周围且位于连接环同一水平面，连接环上挂接有第二弹簧，第二弹簧另一端连接有带环铆钉。本发明通过防撞部和伸缩防护圈的设置，当机器人受到外力的时候，可以有很好的卸力，对整个机器人形成有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113290578 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110555697.9 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人安徽国云智能科技有限公司

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