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本发明公开了一种圆孔侧面点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质,该方法包括:控制第一运动机构带动点胶头与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧;控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向之间设定的角度转动;在点胶头转动的同时控制点胶头出胶,以对所述被加点胶部件的内侧点胶。根据本发明实施例提供的圆孔侧面点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质,可实现对圆形部件的内侧点胶(例如手机镜头的内框),通用性更好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113304959 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110486209.3 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 深圳市世宗自动化设备有限公司
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