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本发明公开的一种一体化融合多传感器自动驾驶智能感知装置，能够实时、可靠、准确识别交通环境。本发明通过下述技术方案实现：智能感知模型模块实时跟踪检测车辆外静态和动态障碍物，获得场景内各要素信息的与行为信息，传感器数据采集模块完成所有传感器的数据接收后，将传感器采集数据传输给传感器数据同步模块，对来自多个智能传感器进行自动分析，并进行目标级检测信息的时空配准，将同步校准后的数据实时送入传感器数据处理模块，把处理好的数据送达规划控制模块，做出实时轨迹预测，传感器融合控制车辆执行模块根据规划控制模块的控
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313154 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110551961.1 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 四川天奥空天信息技术有限公司
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