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适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车.pdfVIP

适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车.pdf

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    本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，包括车体，车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，筒类零部件转移机构包括转移支架，转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；筒类零部件姿态切换机构用于驱动转移支架沿着垂直于筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；转移支架上设有驱动夹持单元沿着垂直于转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。在工作时，可以对筒类零部件进行直线移动、夹持和姿态调整，便于将其转移至筒轴类零部件竖立式储存库中。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113291365 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202110785567.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.12

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