一种基于无人机的环境感知与避障系统及方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种基于无人机的环境感知与避障系统及方法.pdf

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本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种基于无人机的环境感知与避障系统及方法，所述基于无人机的环境感知与避障系统包括：雷达探测模块、信号接收模块、信号处理模块、中央控制模块、探测结果分析模块、障碍物方向确定模块、障碍物距离确定模块、相对速度确定模块、模型构建模块、模型训练模块、路径规划模块、避障执行模块。本发明通过雷达进行障碍物检测，激光雷达精度高、灵敏度好可以得到目标障碍物到无人机之间的间隔，同时它的体积和重量都很轻，因此适合搭载在无人机上；将雷达检测与视觉避障相结合，能够实现对云团等并不会产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113311857 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110472196.4 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人重庆交通大学地址