一种四轮转向系统控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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2023-06-17 发布于北京
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一种四轮转向系统控制方法、装置及车辆.pdf

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本申请实施例提供一种四轮转向系统控制方法、装置及车辆，旨在解决现有的控制方法适用性较低的问题，控制方法包括：在车辆处于智驾模式时，获取车辆的当前车速，根据当前车速确定车辆的当前工况；获取车辆的转向控制信号，根据转向控制信号确定车辆的转向意图；根据转向意图、转向控制信号以及当前工况，确定车辆的前轮的转动角度和转向方向，以及后轮的转动角度和转向方向；分别控制前轮和后轮按照各自对应的转向方向和转动角度进行转动。通过根据转向控制信号判断驾驶员的转向意图，然后根据转向意图以及车辆的当前工况分别判断前轮和后

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116262517 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202111520030.1 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人毫末智行科技有限公司地址 10