一种闯红灯预警方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-06-17 发布于北京
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一种闯红灯预警方法、系统及存储介质.pdf

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本发明公开了一种闯红灯预警方法，包括：基于定位系统和CAN信号获取本车的位置和运动状态信息；基于本车定位信息对MAP消息集进行筛选，去除冗余数据；基于MAP消息集获取车辆在地图中的具体位置信息，并进行停止线位置的检测；根据车辆在地图中的位置筛选SPAT消息集，去除冗余数据，并进一步筛选相应的信号灯相位信息；根据获取的信号灯相位信息进行决策，以判断是否存在闯红灯的风险并进行提示。本发明还公开了相应的系统及存储介质。实施本发明，可以在各种天气下基于V2X车联网技术进行闯红灯预警系统，提高了闯红灯判断

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116264030 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202111523166.8 H04W 4/48 (2018.01)