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本发明属于电动汽车电池加解锁技术领域，公开一种加解锁控制方法及换电站，加解锁控制方法包括以下步骤：S1、加解锁枪上升至第一设定位置并卡接锁止结构的锁止槽；S2、加解锁枪带动锁止旋转轴旋转至第二设定位置；S3、判断当前角度和当前扭矩；S4、若当前角度等于第一角度、当前扭矩等于旋转扭矩，加解锁枪带动锁止旋转轴回转至第三设定位置；S5、加解锁枪下降；S6、输入第三角度，加解锁枪反向旋转；S7、判断当前角度是否等于第三角度；S8、完成加锁或者解锁。本发明的加解锁控制方法，设定预解锁位置和预加锁位置，对加
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113232550 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110724807.X (56)对比文件
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