一种皮带预紧力调节装置以及具有其的机器人.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种皮带预紧力调节装置以及具有其的机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种皮带预紧力调节装置以及具有其的机器人，该皮带预紧力调节装置包括：相配合的驱动机构和调节机构，所述调节机构的一端与皮带相抵接，另一端通过安装板与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述调节机构做靠近或远离所述皮带的往复运动；当需要将皮带预紧力调小时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向靠近皮带的方向运动即可，同理的，当需要将皮带预紧力调大时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向远离皮带的方向运动即可，综上所述，采用本申请的技术方案可以对皮带预紧力进行调节，以将传动效率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232012 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110523540.8 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司