基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端.pdf

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本发明公开了一种基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端，该方法包括：采集目标位置的原始图像，并对所述原始图像进行处理以生成视差图；将所述视差图中的视差信息转换为深度信息，并基于所述深度信息生成深度图像；将所述原始图像和所述深度图像作为输入信息，利用框架网络对路面的不平整区域进行检测，以获取并输出路面不平整区域的位置信息。使用框架网络(TBS‑CNN)将双目立体相机拍摄得到的原始图像(RGB图像)与计算得到的深度图像作为输入信息，对路面不同状态进行语义分割，从而能够实现将路面的裂纹、破损、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113240632 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110437899.3 (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人北京中科慧眼科技有限公司