一种智能无人移车机器人及其运行工艺.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种智能无人移车机器人及其运行工艺.pdf

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本发明公开了一种智能无人移车机器人及其运行工艺，该机器人包括两个底盘、四个车轮铲臂、轴距调节装置和铲臂推杆装置，两个底盘之间通过轴距调节装置相连，四个车轮铲臂通过铲臂推杆装置分别设置于两个底盘的两端，分别对应车辆的四个轮胎。底盘的底部中央设置有驱动装置，所述驱动装置为舵轮状；底盘内设有锂电池组和工控机；车轮铲臂的前段设有托举装置，所述托举装置为滚柱结构；车轮铲臂的底部设有万向轮；车轮铲臂的前段一侧设有激光雷达和摄像头；轴距调节装置为剪刀式折叠推杆机构；铲臂推杆装置为电动导轨装置。该机器人具有自动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113233381 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110495984.5 B66F 9/14 (2006.01)