一种基于行人运动状态识别的航迹推算定位方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种基于行人运动状态识别的航迹推算定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于行人运动状态识别的航迹推算定位方法，包括步骤：构建行人运动状态识别分类模型、识别行人运动状态、进行步频检测、步长估计、航向估计和航迹推算。本发明的有益效果在于：针对行人在二维空间内的运动状态，采集五类运动状态且仅采集三轴加速度和三轴陀螺仪数据实现行人导航定位，航迹推算方法的实用性更强，更加有利于实际应用环境的应用和开发。五类运动状态识别模型建模和使用模型识别运动状态更加完善且精准。步态检测和步频检测无需根据运动状态行为而改变检测方法，更加通用且准确，最大程度降低与人体运动状态

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113239803 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110521228.5 G01C 21/18 (2006.01)