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本发明提供一种窨井盖平移监测装置及方法，该窨井盖平移监测装置包括：第一固定件、第三固定件、外壳、防护罩、无线模块、连接部件、第四固定件、电池、主控电路板、第二固定件和红外测距模块。外壳通过第一固定件与窨井盖连接，外壳的外侧与窨井盖的内侧贴合，使窨井盖平移监测装置安装于窨井盖的下方。在本方案中，将窨井盖平移监测装置安装于窨井盖的下方，利用主控电路板读取红外测距模块测量的窨井盖中心到窨井壁距离，计算窨井盖被移动的距离和方位角，并传送至无线模块，利用无线模块上传窨井盖被移动的距离和方位角的数据，有效地
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113237428 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110638965.3 G01B 11/26 (2006.01) (22)申请日 2021.06
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