一种捻线绕纱机器人.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种捻线绕纱机器人.pdf

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本发明公开了一种捻线绕纱机器人，其结构包括：捻线针架、绕纱轴推筒架、夹轴电机箱、工控面板、把手提拉杆，本发明实现了运用捻线针架与绕纱轴推筒架相配合，通过捻线针帽杆在工字斜面筒的斜导线端形成压纱轴柱帽轴动性内撑架和轴压操作效果，保障排线均衡且避免缠绕打结，形成通过捻线针帽杆由外向内引入筛选捻线操作效果，提升工字斜面筒的绕纱频率和机动性，保障灵活调整纱线缠绕的厚薄程度，也避免绕线卡壳现象，提升一体化机器人设备工作的流畅度和提速操作效果，高效养护纱线提升存放和收纳整齐度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113235193 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110508116.6 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人陈水踏地址 210