采摘机器人SLAM激光视觉导航方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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采摘机器人SLAM激光视觉导航方法.pdf

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本发明公开了一种采摘机器人SLAM激光视觉导航方法，是首先用无人机拍摄果园照片，通过图像识别建立SLAM地图；然后采摘机器人通过激光发射器扫描反射镜，通过几何计算确定采摘机器人在果园的位置；再结合SLAM地图，自主导航采摘机器人移动到采摘位置，让采摘机器人实现采摘操作。本发明用无人机建立SLAM地图，便捷且定位准确；然后根据SLAM地图，可以快速将采摘机器人自主导航到采摘位置，提高采摘导航效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113228938 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110603365.3 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人广东若铂智能机器人有限公司