一种机械手卸砖抓具及卸砖方法.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.11万字
约 12页
2023-06-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种机械手卸砖抓具及卸砖方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种机械手卸砖抓具及卸砖方法，卸砖抓具包括复数个摆爪组合，复数个摆爪组合在机械手上顺次安装，形成一排摆爪组合，机械手上设有多排摆爪组合；摆爪组合包括摆爪Ⅰ、摆爪Ⅱ和两个铰支座，摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的上端分别通过一个铰支座转动连接在机械手上，摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ与所连接的铰支座之间的连接点为转动支点，直线驱动机构的两端分别与摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的动力支点铰接，转动支点与动力支点之间的距离为L1，动力支点与所在摆爪上夹持斜面下边沿的距离为L2，且5L1≥L2≥2L1；两个铰支座的中心距和砖组收夹前的宽度相当，两个摆爪

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113233080 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110600843.5 (51)Int.Cl.