BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质.pdf

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本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶状态下车载BSD摄像头拍摄的多张图像；在每张图像的历史有效区域内进行语义分割，得到路面区域；并确定所述路面区域在车辆一侧的第一边界；在每张图像的历史有效区域内进行目标检测，得到目标对象的位置信息；并确定所述目标对象上侧的第二边界；根据所述第一边界和第二边界，确定所述图像的有效区域。本发明自动确定图像的有效区域，以减少后续计算量，保证探测结果的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113239912 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202110786906.0 G06N 3/04 (2006.01) (22)申请日 2