一种工业机器人软物抓取识别装置及识别方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.65万字
约 18页
2023-06-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种工业机器人软物抓取识别装置及识别方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人软物抓取识别装置及识别方法，包括支架，还包括传送带、调节部件、调向装置和抓取夹具部件，所述传送带的下表面固定安装在所述支架的支板的上表面。该工业机器人软物抓取识别装置及识别方法，通过设置抓取夹具部件，通过第一铰接连杆与第二铰接连杆上的硅胶接触块与软物物体的外表面接触，能够防止造成软物物体的外表面破损，硅胶接触块内的压力传感器能够设定压力数值，能够在硅胶接触块与软物物体抓取时能够检测硅胶接触块按压软物物体的压力，在压力到达设定的值时，控制微型电机停

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232024 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110591367.5 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人南京轩世琪源软件科技有限公司