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2023-06-16 发布于四川
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广角3D结构光装置.pdf

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本申请公开了一种广角3D结构光装置，包括广角相机；至少两个激光发射单元，用于发射散斑激光束；所述广角相机及所述激光发射单元并排设置，且所述广角相机的两侧均设置有所述激光发射单元；各所述激光发射单元的轴线向远离所述广角相机轴线的方向倾斜，且各所述激光发射单元的部分视场角重合；以及，在大于距离广角相机预定距离外，所述各所述激光发射单元视场角范围之和覆盖所述广角相机的视场角。上述方案，由于具有两个以上轴线向远离广角相机轴线的方向倾斜的激光发射单元，并且多个激光发射单元视场角范围之和覆盖所述广角相机的视

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113238435 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110579818.3 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人深圳