推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品.pdf

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本发明提供一种推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取施工任务；解析所述施工任务，得到目标路线，其中，所述目标路线包括多个行驶目标点；获取推土机的当前行驶车速，根据当前行驶车速确定当前预瞄点；根据当前预瞄点、多个行驶目标点确定当前行驶目标点；根据推土机当前坐标点和所述当前行驶目标点确定当前航向角偏差；根据当前航向角偏差确定当前控制参数，其中，所述当前控制参数包括行驶车速以及行驶转向值；控制推土机按照当前控制参数运行。本发明的方法，控制推土机尽可能地沿着指定的目标路线行驶，实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113235682 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110559228.4 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 20