关节测试实验平台.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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关节测试实验平台.pdf

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本发明公开了一种关节测试实验平台，包括：控制箱、支撑架、直流无刷电机、谐波减速机、增量编码器、扭矩传感器、联轴器以及磁粉制动器。直流无刷电机固定于支撑架上，且直流无刷电机与控制箱电性连接。谐波减速机固定于支撑架上，谐波减速机的一端与直流无刷电机相连接，且谐波减速机与控制箱电性连接。增量编码器固定于支撑架上，增量编码器的一端与谐波减速机的另一端相连接，且增量编码器与控制箱电性连接。扭矩传感器固定于支撑架上，扭矩传感器的一端与增量编码器的另一端相连接，且扭矩传感器与控制箱电性连接。借此，本发明的关节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113237652 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110544054.4 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人武汉科技大学地址