基于负压吸附的检测爬壁机器人.pdfVIP

下载本文档

77
0
约1.35万字
约 15页
2023-06-16 发布于四川
举报
版权申诉

基于负压吸附的检测爬壁机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于非铁磁性结构体表面检测机器人领域，涉及一种负压吸附的检测爬壁机器人，包括底盘，负压吸附发生装置、行进装置和检测装置，所述底盘中部设有孔，负压吸附发生装置与底盘连接并位于孔的上端将孔覆盖，底盘的下端四周设有软性密封装置、底盘的四个角部设有行进装置，底盘上还设置有检测装置。本发明通过采用负压的吸附方式，有效保证爬壁机器人能够稳定吸附的攀爬，通过携带检测装置实现安全检测功能，为大型结构体表面的检测提供了一种可实施方案。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232739 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110396075.6 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人沈阳工业大学地址